Hodinky

První kapesní hodinky vznikly za potřeby přesnější časové orientace kolem roku 1500. Šlo o tzv. Norimberské vajíčko Petera Henlejna. Ovšem jejich chod byl velmi nerovnoměrný, protože hnací síla pružiny postupně klesala a protože frekvence jejich oscilátoru na tom silně závisí.